以前造汽车配件，现在造机器人“关节”

走进浙江卓求传动科技有限公司(以下简称“卓求传动”)的车间，空气里弥漫着切削液的味道，机器嗡嗡作响。工人们正围着几台新进的五轴设备忙碌，旁边老式的三轴机床也没闲着。地上整齐码着一排排精密零部件，有的将发往新能源汽车厂，有的则要装进人形机器人的“关节”里。总经理吴凌锋穿着一身工装，从生产线那头走过来，指着其中一根细长部件说：“别看它小，这是用在机器人腰部的行星滚柱丝杠，承重、精度都要求极高，以前全靠进口，一根卖到两三万。”

卓求传动2014年在丽水经济技术开发区(以下简称“丽水经开区”)扎下了根。过去十余年，这家公司主要生产滚珠丝杆、直线导轨、KK模组——说白了，就是机床导轨、电动座椅里的丝杆、汽车天窗的滑轨。这些零部件看着不起眼，却是精密制造的基础，广泛应用于工业设备和自动化产线。

“成本一百块，以前能卖一百五十块。后来越来越多人进来，卖一百一十块、一百二十块，利润像拧不紧的水龙头，一滴一滴往下漏。”吴凌锋说话不紧不慢，但语气里透着一股想突围的急切。他所在的滚动功能部件产业，在丽水经开区已有40多年历史，形成了从研发到销售的全产业链集群，集聚了400多家企业，占全国40%以上的行业产能、30%以上的中高端市场份额。可赛道再宽，也架不住人越来越多。吴凌锋知道，光在原来的圈子里转，迟早转不动。

转机出现在2022年。那年国内新能源汽车产业爆发式增长，整车厂到处找供应商，有客户辗转找到卓求传动，问能不能做智能汽车转向系统的精密配件。“我们也没底，试着做做看。”吴凌锋回忆，当时只是抱着试试的心态，没成想凭借多年的技术积累，不仅做成了，而且做得稳定可靠。几个项目合作下来，订单稳了，车间里的活儿也多了起来。

尝到了甜头，吴凌锋的步子迈得更大了。2023年，他主动切入了人形机器人这个更前沿的赛道，瞄准了行星滚柱丝杠——这个部件主要安装在机器人大腿和腰部的“关节”里，既要能扛重，又要能精准运动。“不是客户找上门的，是我们自己看好这个风口，想去突破一下。”他说得很实在。当时国外同类产品动辄两三万元一根，利润空间巨大，但技术门槛也高得吓人。原先做传统产品，三轴、四轴的加工中心就够了，现在得上五轴设备。磨削精度要求也高出好几个台阶，进口材料、定制砂轮全得跟上，连滚轮的寿命和耐磨度都要重新考量。“要求上了好几个台阶，但我们得一步步爬上去。”他说。

为了爬这些台阶，卓求传动早早开始了技术布局。2019年，公司与浙江大学共建了技术转移合作工作站，之后又携手南京理工大学攻关轧制丝杆研发，还联合丽水职业技术学院、杭州电子科技大学丽水研究院等本地院校一起搞研发。技术的火种一点一点积攒，终于在2025年底燃成了一把大火——卓求传动牵头申报的“行星滚柱丝杠关键技术及其在人形机器人领域应用研究”项目，成功入选浙江省2026年度“尖兵领雁+X”科技计划项目，总投资1250万元。这不仅是一个企业的突破，更实现了丽水经开区滚动功能部件产业链在省级科技计划项目上“零的突破”。目前，该项目已完成全部试验验证，进入量产筹备阶段。

吴凌锋站在车间里，看着新老设备一同运转，感慨地说：“技术总有一天也会成熟，大家都会进来，那就再找下一个还有待突破的方向。企业不往前跑，就只能在老路上等死。”他的这一番话，既有企业家的审慎，更透露出一种不甘于原地踏步的闯劲。

企业冲锋在前，政府也同步跟进。丽水经开区成立了企业综合服务中心，打造一站式问题解决枢纽，工作人员定期上门，指导企业申报项目、争取资金。同时，经开区积极搭建产学研合作平台，推动企业与高校院所深度合作。依托滚动功能部件行业协会，政府还搭建了上下游对接平台，让企业心无旁骛去闯市场。

滚动功能部件产业是丽水经开区的传统优势产业。面对复杂的产业转型升级压力，经开区一边大力培育半导体等新兴产业，一边持续抓好传统产业的迭代升级，用“扶上马、送一程”的方式，帮企业啃技术硬骨头，往高端走。

从给电动座椅做丝杆，到给机器人制造“关节”，卓求传动的转变正是丽水经开区传统制造企业集体突围的一个缩影。吴凌锋说：“我们看好什么，就试着去突破什么。”这句话，也是经开区滚动功能部件企业共同的打法——不守旧、不抱怨，在技术高地上持续攀登。传统产业的“老树”，正在这片沃土上，顽强地发出新的枝丫。